关于自动驾驶，丰田虽然没有大张旗鼓地宣传，不过显然这世界乘用车第一大厂，有可能已经领先群雄。丰田集团旗下的汽车实验室─丰田研究所（TRI，Toyota Research Institution）10月24日宣布，他们的P4模块化平台（Platform4）所打造的自动驾驶实验车，将于明年夏季在东京公开展示和道路行驶示范，并且自2020年7月到9月，P4将在特定的移动即服务（MaaS）驾驶环境中开始营业，展现丰田也已经达到四级自动驾驶车（SAE 4）的境界。

P4的公众体验将在东京的台场区进行，这是一个繁忙且经常拥挤的临海区。台场地区具有复杂的行人环境、车辆交通、多样化的道路基础设施和高耸的玻璃建筑，为展示丰田自动驾驶技术的能力，能应付一个具有挑战性的环境。一般民众将被邀请报名参加体验，并将挑选特定的个人参加此一体验活动，而且根据日本法律，在体验车辆期间，会安全驾驶员将在场陪同。‎

‎TRI执行长Gill Pratt表示，通过自我挑战，他们在台场已经成功运营，并且设定了一个很高的标准，自我要求要在短时间内迅速扩展其技术能力。为实现此一目标，他们正与丰田汽车公司的高级研发部门和位于东京的丰田高级开发研究所（TRI-AD）密切合作，后者负责将P4的自动驾驶软件引入公共。‎

TRI一直在美国‎‎密歇根州渥太华湖的封闭的测试场中，课程测试设施‎‎测试P4。在那里，TRI复制了东京台场最具挑战性的道路、基础建设构特性和驾驶场景，P4必须具备结合导航系统的自动驾驶功能，而且P4软件的进一步测试也正在台场的公共道路上进行，另外同步在密歇根州的TRI Ann Arbor、加州Los Altos等研究中心周遭道路的进行测试。‎